2021年3月，由上海奕然康复器械有限公司研发的奕行®Kickstart下肢康复运动器，喜获国家发明专利，专利号ZL 201710686342.7。这是公司自2020年取得中国台湾地区专利许可后，荣获的又一项发明专利。该专利填补了国内空白，为因神经系统疾病导致的下肢运动及步行功能障碍的病患提供了一种新型的步态训练设备。
该发明专利利用人体工程学、运动学、动力学、仿生学等原理，设计出一种新型的无源下肢外骨骼步行辅助系统，可以提供支撑，助动和矫形功能。这种器械包括腰部系带、金属支架和能量转换机构。
能量转换机构的外骨骼肌腱技术灵感来自马后肢解剖特征：在马后肢中，几根长的肌腱跨越多重关节，在站立阶段，肌腱伸展和储存能量，然后储存的能量被用来启动步态摆动，从而减少肌肉的消耗。该器械部件的相对运动可以转换为存储的势能，然后随着势能存储和释放，该器械可以提供助力以及帮助穿戴者获得更自然的步态。
此项发明专利可以有效地提高穿戴者的行走效率和耐力，改善平衡和矫正步态。与有源的外骨骼机器人相比，该器械重量轻，易于佩戴、维护简便，经济成本更低，非常适合多场景使用。基于此发明专利设计的奕行®外骨骼下肢步行系统已经获得美国FDA、中国NMPA认证及批准，为许许多多的下肢运动障碍患者带来福音。 其中医院版本适合在康复医院和社区中心使用，可用于多个病人的康复训练，并且结合康复师的训练计划，提高和加速病患的步行功能恢复。家庭版根据个人需求定制，可用于居家康复训练和日常行走辅助。奕行®外骨骼下肢步行系统不需要复杂的电子控制，不需要专业的康复师陪伴，使用和维护方便，适合长时间穿戴，帮助病人助力社区行走、跨越障碍，提升上下楼梯等生活自理的能力。
一直以来，奕然康复高度重视科技研发和知识产权保护。2020年，奕然康复被评为上海市科委科技型中小企业，并且成功入选2021《上海市康复辅具社区租赁目录》。此次获得中国国家发明专利，表明了国家对企业自主创新的认可，有利于公司进一步完善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术的领先地位，提升公司的核心竞争力，为今后的稳健发展提供了技术支持。 唯有深耕，方得硕果。奕然康复将不断坚持中国外骨骼步行辅助系统自主技术的创新探索与生产，为帮助国内因神经系统疾病丧失行动能力的患者恢复行走能力、改善机体功能，提升其生活品质及最终回归家庭及社会贡献力量！
